產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

這是驅(qū)動(dòng)總成的動(dòng)力源，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。根據(jù)平車的噸位、速度和使用頻率，主要分為以下幾種：

• 交流電機(jī)： 最常用的一種，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、成本較低。通常需要配合變頻器使用以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

• 直流電機(jī)： 舊式平車上較常見，啟動(dòng)力矩大，調(diào)速性能好，但電刷需要定期更換，維護(hù)相對(duì)麻煩，已逐漸被“交流電機(jī)+變頻器”的方案取代。

• 伺服電機(jī)/力矩電機(jī)： 用于對(duì)控制精度要求極高的特殊場(chǎng)合，如精確定位、低速大扭矩輸出，成本較高。

2. 減速機(jī)構(gòu)

電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速高、扭矩小，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)沉重的平車。減速機(jī)構(gòu)的作用是降低轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩。主要有兩種形式：

• 擺線針輪減速機(jī)： 結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、承載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)，是目前中大型軌道平車最主流的配置。

• 齒輪減速機(jī)： 包括斜齒輪、蝸輪蝸桿等類型。斜齒輪效率高，蝸輪蝸桿可實(shí)現(xiàn)更大的減速比但效率稍低。通常與電機(jī)集成在一起，稱為“齒輪減速電機(jī)”。

3. 驅(qū)動(dòng)輪對(duì)

這是最終將扭矩轉(zhuǎn)化為車輛前進(jìn)動(dòng)力的部件。主要由：

• 車軸： 高強(qiáng)度合金鋼制成的實(shí)心軸。

• 車輪： 通常采用鑄鋼或合金鋼材質(zhì)，車輪踏面需要與軌道頭型匹配（如鐵路軌、方鋼軌、扁鋼軌等）。有些車輪會(huì)帶有輪緣，用于導(dǎo)向和防止脫軌。

• 軸承座： 內(nèi)置重型滾柱軸承或圓錐滾子軸承，支撐車軸并保證其平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4. 聯(lián)軸器

用于連接減速機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)輪對(duì)的輸入軸，并補(bǔ)償兩者之間的微小安裝誤差（徑向、軸向、角向偏差）。常用類型有：

• 彈性聯(lián)軸器： 如梅花形、星形聯(lián)軸器，具有緩沖吸振的作用。

• 齒輪聯(lián)軸器： 傳遞扭矩能力更強(qiáng)，用于重型設(shè)備。

• 剛性聯(lián)軸器： 用于對(duì)中性要求極高的場(chǎng)合。

5. 制動(dòng)系統(tǒng)（可選但重要）

為了保證平車能在需要時(shí)安全停車，尤其是在坡道上，驅(qū)動(dòng)總成通常配備制動(dòng)系統(tǒng)。

• 電磁失電制動(dòng)器： 集成在電機(jī)尾部。斷電時(shí)自動(dòng)剎車，通電時(shí)釋放。這是最基本的安全保障，防止意外斷電時(shí)車輛滑車。

• 液壓制動(dòng)器： 用于大型重載平車，制動(dòng)力更強(qiáng)。

• 變頻器電氣制動(dòng)： 通過變頻器控制實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)或反接制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)減速，減少機(jī)械剎車的磨損。

6. 控制系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)總成的“大腦”）

雖然不完全是機(jī)械部件，但現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)總成離不開電控系統(tǒng)的配合。

• 變頻器： 這是現(xiàn)代交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心。它通過改變電機(jī)供電的頻率和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟停止、無(wú)級(jí)調(diào)速，極大改善了啟動(dòng)沖擊，保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約電能。

• PLC/控制器： 接收來(lái)自遙控器或地面控制站的操作指令，協(xié)調(diào)電機(jī)、制動(dòng)器等部件的工作。

二、 驅(qū)動(dòng)總成的布置形式

根據(jù)平車的承載能力和結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)總成的布置主要有兩種方式：

1. 集中驅(qū)動(dòng)（單驅(qū)）

• 僅由一套驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪對(duì)。

• 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

• 缺點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)力有限，通常用于噸位較?。ㄈ?0噸以下）的平車。

2. 雙邊驅(qū)動(dòng)（雙驅(qū)/四驅(qū)）

• 由兩套或四套完全相同的驅(qū)動(dòng)總成分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪對(duì)，由控制系統(tǒng)保持同步。

• 優(yōu)點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)力大，運(yùn)行更平穩(wěn)，爬坡能力強(qiáng)。

• 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，對(duì)控制同步性要求高。

• 應(yīng)用： 用于大噸位（百噸級(jí)以上）、長(zhǎng)車身的重型軌道平車。

三、 工作原理簡(jiǎn)介

1. 啟動(dòng)： 操作員發(fā)出指令，控制系統(tǒng)首先給制動(dòng)器通電釋放剎車，然后變頻器向電機(jī)輸出由低到高的頻率，電機(jī)開始平穩(wěn)啟動(dòng)。

2. 運(yùn)行： 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給減速機(jī)。減速機(jī)大幅增加扭矩后，通過鏈傳動(dòng)或直接通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)車軸和車輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)平車在軌道上行駛。變頻器持續(xù)調(diào)節(jié)輸出，保持設(shè)定速度。

3. 停止： 操作員發(fā)出停止指令，變頻器降低輸出頻率，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，同時(shí)可能輔以電氣制動(dòng)。當(dāng)速度降至很低或?yàn)榱銜r(shí)，切斷制動(dòng)器電源，機(jī)械剎車抱死，車輛可靠停住。

四、 選型與維護(hù)要點(diǎn)

• 選型： 需根據(jù)平車的額定載重、運(yùn)行速度、軌道條件（有無(wú)坡度、彎道）、使用頻率等參數(shù)綜合計(jì)算所需的電機(jī)功率、減速比和制動(dòng)器制動(dòng)力。

• 維護(hù)：

• 定期檢查： 檢查緊固件是否松動(dòng)，聯(lián)軸器是否對(duì)中，有無(wú)異常噪音。

• 潤(rùn)滑： 定期為減速機(jī)更換或補(bǔ)充指定型號(hào)的潤(rùn)滑油，為軸承加注潤(rùn)滑脂。

• 制動(dòng)器檢查： 定期檢查制動(dòng)間隙和制動(dòng)片的磨損情況，確保制動(dòng)可靠。

• 車輪和軌道： 檢查車輪踏面磨損是否均勻，軌道上有無(wú)雜物